1. Kurte
Têla navxweyî ya ku ji hêla pêlên dirêjahî ve tê bikar anîn û ji bo karanîna hatî hilbijartin ji hêla ve tê sabît kirinboltên asayîû boltên xwe-kilîtkirî, ku bi stratejiyên tengkirinê yên cûda hatine kalibrkirin, û cûdahiya di navbera boltên lengerê û xêzên taybetmendiyên lengerê yên kalibrkirina xwe-kilîtkirî de tê analîzkirin. Encam: Rêbaza bolt û kalibrkirina boltê dê taybetmendiyên kalibrkirinê yên cûda bi dest bixe, pîvana dema kilîtkirinê ya zincîrê dihêle ku xwe-kalibrkirina xwe-kalibrkirinê û pîvana dema xwe-kalibrkirina xwe-kalibrkirinê ber bi armancên cûda ve biçin. Ji ber xêza tevgera normal, taybetmendiyên cûda yên hatine bidestxistin dê ber bi rastê ve biçin.
2. Felsefeya Testê
Niha, rêbaza ultrasonîk di nav de gelek caran tê bikar anîn.ceribandina hêza eksenî ya boltêxala girêdanê ya jêrpergala otomobîlê, ango xêza taybetmendiya têkiliyê (xêza kalibrkirina boltê) di navbera hêza mîhwerî ya boltê û cudahiya demê ya dengê ultrasonîk de pêşwext tê bidestxistin, û ceribandina paşê ya jêrpergala parçeyê ya rastîn tê kirin. Hêza mîhwerî ya boltê di girêdana tengkirinê de dikare bi pîvandina ultrasonîk a cudahiya demê ya dengê boltê û bi referansa xêza kalibrkirinê were bidestxistin. Ji ber vê yekê, bidestxistina xêza kalibrkirinê ya rast ji bo rastbûna encamên pîvandina hêza mîhwerî ya boltê di jêrpergala parçeyê ya rastîn de bi taybetî girîng e. Niha, rêbazên ceribandina ultrasonîk bi giranî rêbaza yek pêla (ango rêbaza pêla dirêjahî) û rêbaza pêla dirêjahî ya transversal vedihewîne.
Di pêvajoya kalibrkirina boltan de, gelek faktor hene ku bandorê li encamên kalibrkirinê dikin, wekî dirêjahiya kelandinê, germahî, leza makîneya tengkirinê, amûrên amûran, û hwd. Niha, rêbaza kalibrkirina boltan a herî zêde tê bikar anîn rêbaza tengkirina bi zivirandinê ye. Bolt li ser kursiya ceribandina boltan têne kalibrkirin, ku ji bo sensora hêza mîhwerî amûrên piştgirî hewce dike, ku ew jî plakaya zextê û amûra qulika têlkirî ya navxweyî ne. Fonksiyona amûra qulika têlkirî ya navxweyî ew e ku gwîzên asayî biguhezîne. Sêwirana dijî-sist bi gelemperî di xalên girêdana zeliqandinê de bi faktora ewlehiya bilind a şasiya otomobîlan tê bikar anîn da ku pêbaweriya zeliqandina wê were misoger kirin. Yek ji tedbîrên dijî-sistkirinê yên ku niha têne pejirandin gwîza xwe-qefilandî ye, ango gwîza kilîtkirina torkê ya bi bandor.
Nivîskar rêbaza pêla dirêjahî bikar tîne û amûra têla navxweyî ya xwe-çêkirî bikar tîne da ku gwîza asayî û gwîza xwe-kilîtkirî hilbijêre da ku boltê kalibr bike. Bi rêya stratejiyên tengkirin û rêbazên kalibrkirinê yên cûda, cudahiya di navbera gwîza asayî û gwîza xwe-kilîtkirî de ji bo kalibrkirina xêza boltê tê lêkolîn kirin. Ceribandina hêza eksîyal a girêdanên jêrpergala otomobîlan hin pêşniyaran dike.
Ceribandina hêza mîhwerî ya boltan bi teknolojiya ultrasonîk rêbazek ceribandina nerasterast e. Li gorî prensîba sonoelasticity, leza belavbûna deng di madeyên hişk de bi stresê ve girêdayî ye, ji ber vê yekê pêlên ultrasonîk dikarin ji bo bidestxistina hêza mîhwerî ya boltan werin bikar anîn [5-8]. Bolt dê di dema tengkirinê de xwe dirêj bike, û di heman demê de stresa kişandina mîhwerî çêbike. Pulsa ultrasonîk dê ji serê boltê ber bi dûvê ve were veguheztin. Ji ber guherîna ji nişka ve di tîrbûna navînê de, ew ê li ser rêya orîjînal vegere, û rûyê boltê dê sînyalê bi rêya seramîka pîezoelektrîkî werbigire. cudahiya demê Δt. Diyagrama şematîk a ceribandina ultrasonîk di Şekil 1 de tê nîşandan. Cûdahiya demê bi dirêjkirinê re rêjeyî ye.
Ceribandina hêza eksîyal a boltan bi teknolojiya ultrasonîk rêbazek ceribandina nerasterast e. Li gorî prensîba sonoelasticity, leza belavbûna deng di madeyên hişk de bi stresê ve girêdayî ye, ji ber vê yekê pêlên ultrasonîk dikarin werin bikar anîn da ku werin bidestxistinhêza eksî ya boltanBolt dê di dema tengkirinê de xwe dirêj bike, û di heman demê de stresa kişandina mîhwerî çêbike. Pulsa ultrasonîk dê ji serê boltê ber bi dûvê ve were veguheztin. Ji ber guherîna ji nişka ve di tîrbûna navînê de, ew ê li ser rêya eslî vegere, û rûyê boltê dê sînyalê bi rêya seramîka pîezoelektrîkî werbigire. cudahiya demê Δt. Diyagrama şematîk a ceribandina ultrasonîk di Şekil 1 de tê nîşandan. Cûdahiya demê bi dirêjkirinê re rêjeyî ye.
M12 mm × 1.75 mm × 100 mm û dûv re diyarkirina boltan, boltên asayî bikar bînin da ku 5 boltên weha rast bikin, pêşî ceribandina xwe-lengerkirinê bi awayên cûda yên pasta solder a kalibrasyonê bikar bînin, ew plakaya spiral a çêkirî ye ku flanşa boltê bicîh bike û bişkîne Dema ku pêla destpêkê tê şopandin (ango, tomar kirina L0 ya orîjînal), û dûv re bi amûrekê heya 100 N m+30° were pêçandin (jê re rêbaza tîpa I tê gotin), û ya din jî ev e ku pêla destpêkê were şopandin û bi çekek tengkirinê li mezinahiya hedef were pêçandin (jê re rêbaza tîpa I tê gotin). Ji bo rêbaza celebê duyemîn), di vê pêvajoyê de celebek diyarkirî dê hebe (wekî ku di Wêne 4 de tê xuyang kirin) 5 bolta asayî û rêbaza xwe-qefilandinê ye. Xêza piştî kalibrkirinê li gorî rêbaza celebê I Wêne 6 celebê xwe-qefilandinê ye. Wêne 6 çînek xwe-qefilandinê ye. Xêzên Çîna I û Çîna II. Rêbaza karanînê dikare ev be, xêza xwerû ya çîna lengerê ya hevpar bikar bînin, tam wekhev (hemî bi heman rêjeya beşê û hejmara xalan ji eslê xwe derbas dibin); cureyê endeksê yê cureyê xala lengerê kilît bike (cureyê I û nîşana lengerê, meyla cudahiya navberê û hejmara xalan); wekheviyan bistîne)
Ceribandina 3 ew e ku koordînata Y3 ya Graph Setup di nermalava amûra bidestxistina daneyan de wekî koordînata germahiyê were danîn (bi karanîna sensorek germahiyê ya derveyî), dûrahiya bêkar a boltê ji bo kalibrkirinê li 60 mm were danîn, û torka/hêza mîkserê/germahî û xêza goşeyê were tomar kirin. Wekî ku di Wêne 8-an de tê xuyang kirin, tê dîtin ku bi pêçandina domdar a boltê re, germahî bi domdarî bilind dibe, û bilindbûna germahiyê dikare wekî xêzik were hesibandin. Nimûneyên çar boltan ji bo kalibrkirinê bi gwîzên xwe-kilîtkirî hatin hilbijartin. Wêne 9 xêzên kalibrkirinê yên çar boltan nîşan dide. Tê dîtin ku çar xêz hemî ber bi rastê ve têne veguheztin, lê pileya wergerandinê cûda ye. Tabloya 2 dûrahiya ku xêza kalibrkirinê ber bi rastê ve diçe û zêdebûna germahiyê di dema pêvajoya tengkirinê de tomar dike. Tê dîtin ku pileya veguheztina xêza kalibrkirinê ber bi rastê ve bi bingehîn bi zêdebûna germahiyê re rêjeyî ye.
3. Encam û Nîqaş
Bolt di dema tengkirinê de rastî çalakiya hevbeş a stresa mîhwerî û stresa zivirînê tê, û hêza encam a herduyan di dawiyê de dibe sedema şikestina boltê. Di kalibrkirina boltê de, tenê hêza mîhwerî ya boltê li ser xêza kalibrkirinê tê nîşandan da ku hêza girtinê ya jêrpergala girêdanê peyda bike. Ji encamên ceribandinê yên di Şekil 5 de tê dîtin ku, her çend ew gwîzek xwe-qefilandî be jî, heke dirêjahiya destpêkê piştî ku bolt bi destan heta xala ku ew nêzîkî rûbera hilgirtinê ya plakaya zextê ye were zivirandin were tomar kirin, encamên xêza kalibrkirinê bi tevahî bi yên gwîza asayî re li hev dikin. Ev nîşan dide ku di vê rewşê de, bandora torka xwe-qefilandinê ya gwîza xwe-qefilandî hindik e.
Eger bolt rasterast bi çeka elektrîkê ve bi gwîza xwe-kilîtkirî were tengkirin, xêz dê bi tevahî ber bi rastê ve biçe, wekî ku di Wêne 6 de tê xuyang kirin. Ev nîşan dide ku torka xwe-kilîtkirinê bandorê li cûdahiya demê ya akustîk di xêza kalibrkirinê de dike. Beşa destpêkê ya xêzê ya ku ber bi rastê ve hatiye guheztin temaşe bikin, ku nîşan dide ku hêza mîhwerî hîn jî di bin şertê ku bolt xwedan mîqdarek diyarkirî ya dirêjkirinê be, an jî hêza mîhwerî pir piçûk be, ku wekhev e ku bolt li hember sensora hêza mîhwerî nehatiye zext kirin, çênabe. Dirêjkirin, eşkere ye ku dirêjkirina boltê di vê demê de dirêjkirina derewîn e, ne dirêjkirina rastîn e. Sedema dirêjkirina derewîn ev e ku germahiya ku ji hêla torka xwe-kilîtkirinê ve di dema pêvajoya tengkirina hewayê de çêdibe bandorê li belavbûna pêlên ultrasonîk dike, ku li ser xêzê xuya dike. Ew nîşan dide ku bolt dirêj bûye, ku nîşan dide ku germahî bandorê li ser pêla ultrasonîk dike. Ji bo Şekil 6, gwîza xwe-qefilandî ji bo kalibrkirinê jî tê bikar anîn, lê sedema ku xêza kalibrkirinê ber bi rastê ve naçe ev e ku her çend dema ku gwîza xwe-qefilandî tê pêçandin xişandin hebe jî, germ çêdibe, lê germ di tomarkirina dirêjahiya destpêkê ya boltê de hatiye zêdekirin. Ew hatiye paqijkirin, û dema kalibrkirina boltê pir kurt e (bi gelemperî ji 5 saniyeyan kêmtir), ji ber vê yekê bandora germahiyê li ser xêza taybetmendiya kalibrkirinê xuya nake.
Ji analîza jorîn tê dîtin ku xişandina têlan di pêçandina hewayê de dibe sedema bilindbûna germahiya boltê, ku leza pêla ultrasonîk kêm dike, ku wekî guheztinek paralel a xêza kalibrasyonê ber bi rastê ve tê xuyang kirin. Tork, ku her du jî bi germahiya ku ji hêla xişandina têlan ve çêdibe re rêjeyî ne, wekî ku di Wêne 10 de tê xuyang kirin. Di Tabloya 2-an de, mezinahiya guheztina rastê ya xêza kalibrasyonê û zêdebûna germahiya boltê di dema tevahiya pêvajoya tengkirinê de têne jimartin. Dikare were dîtin ku mezinahiya guheztina rastê ya xêza kalibrasyonê bi pileya zêdebûna germahiyê re lihevhatî ye, û têkiliyek rêjeyî ya xêzikî heye. Rêje bi qasî 10.1 e. Bi texmîna ku germahî bi 10°C zêde dibe, cûdahiya demê ya akustîk bi 101ns zêde dibe, ku bi hêza eksîyal a 24.4kN li ser xêza kalibrasyona boltê M12 re têkildar e. Ji hêla fîzîkî ve, tê ravekirin ku zêdebûna germahiyê dê bibe sedema guhertina taybetmendiya rezonansê ya materyalê boltê, da ku leza pêla ultrasonîk bi navgîniya boltê re diguhere û dûv re bandorê li dema belavbûna ultrasonîk dike.
4. Pêşniyar
Dema ku gwîz ûgwîza xwe-kilîtkirîJi bo kalibrkirina xêza taybetmendî ya boltê, bi rêbazên cûda xêzên taybetmendî yên kalibrkirinê yên cûda têne bidestxistin. Torka tengkirinê ya gwîza xwe-kilîtkirinê germahiya boltê zêde dike, ku ev jî cudahiya demê ya ultrasonîk zêde dike, û xêza taybetmendî ya kalibrkirinê ya bidestxistî dê paralel ber bi rastê ve biçe.
Di dema ceribandina laboratîfê de, divê bandora germahiyê li ser pêla ultrasonîk bi qasî ku pêkan be were rakirin, an jî divê heman rêbaza kalibrkirinê di her du qonaxên kalibrkirina boltê û ceribandina hêza eksîyal de were pejirandin.
Dema weşandinê: Cotmeh-19-2022



